Materiały dydaktyczne

Niniejszy podręcznik powstał w wyniku realizacji projektu [p]: ROBOT, współfinansowanego w ramach programu Unii Europejskiej „Erasmus +”.

Oferowane przez nas materiały dydaktyczne powstały dzięki współpracy w ramach międzynarodowego konsorcjum, w skład którego wchodzą:

• Uniwersytet Śląski w Katowicach, Polska

• Fundacja Edu-Res, Chorzów, Polska

• Akademicki Zespół Szkół Ogólnokształcących nr 2 w Chorzowie, Poland

• 1 Geniko Lykeio Aigiou, Greece

• Istituto d'Istruzione Superiore "Erasmo da Rotterdam" - Nichelino, Italy

• Grammar School Jurija Vege Idrija, Slovenia

• SOU Jane Sandanski Strumica, North Macedonia

• KTU Lyceum of Engineering, Kaunas, Lithuania

Rezultaty projektu:

• Basic display and LEDs

• Basic motors

• Basic sound

• Application of ultrasonic sensor

• Circle and its applications

• Circle measure the distance

• Gyro and geometric figures

• Museum at night

• Point to point drawing function

• Robot drawn triangles

• Lego Robots in physical experiments

• No logic, no move

• Acceleration Due to Gravity with Lego EV3 & Python

• Lego EV3 Robotics, Math and Music

• Integrating liquid handling chemistry

• Pythagorean theorem

• The conic sections

• Measuring the terrain

• The motion of a robot inside a field with obstacles

• Stirling motors

• Brownian motion

• Robot Arm

• Sumo robot

• Surveyors Wanted to Explore Mars and its Moons

• Use for arrays and color sensors

• Graph of linear function

• The Magnitude of Static Friction

• Fan controlled by a temperature sensor

Materiały zawarte w każdej lekcji mogą służyć jako punkt wyjścia do zajęć lekcyjnych. Nauczyciele mogą z nich korzystać podczas lekcji informatyki, matematyki, fizyki i chemii, korzystając z pełnych scenariuszy, lub jedynie wybierając potrzebne w danym momencie elementy.

Chociaż nie ma określonej kolejności, istnieją pewne korelacje między różnymi lekcjami. Przykładowe korelacje mogą wyglądać następująco:

Wersja 1

1. Basic module - Motors.

2. Pythagorean Theorem.

3. Gyro sensor and geometric figures.

4. Robot plots triangle.

5. Graph of linear function.

6. Circle and its application.

7. Point to point.

8. The conic sections.

9. Brownian motion with Lego Mindstorm EV3.

Wersja 2

1. Basic module - Motors.

2. Basics module - Sound.

3. Measuring the terrain using an ultrasonic sensor.

4. Application of an ultrasonic sensor in vehicles.

5. Surveyors Wanted to Explore Mars and its Moons.

6. Sumo robot.

7. Circle - measure the distance.

Wersja 3

1. Basic module - Motors.

2. Basic module - Display and LEDs.

3. Museum at night.

4. No logic, no move.

5. Lego EV3 Robotics, Math and Music.

6. Use of Arrays in programming & Color Sensors.

7. The motion of a robot in a field with obstacles.

Wersja 4

1. Basic module - Motors.

2. Stirling motors.

3. Acceleration Due to Gravity with Lego EV3 & Python.

4. Fan controlled by a temperature sensor.

5. The Magnitude of Static Friction.

6. Integrating liquid handling chemistry.

7. Robot arm.

Symulator

Symulator jest niezwykle istotną częścią projektu.

• Kodujemy w języku programowania Python.

• Podstawowym oprogramowaniem dla tej części projektu jest wersja EDU programu Coppelia Robotics V-rep. Program działa w systemach Windows, macOS i Ubuntu Linux. Uwaga, używamy VREP EDU PLAYER, a nie CoppeliaSim Player..

• Model robota LEGO edukator można pobrać tutaj. Jeśli jednak zamierzasz korzystać z biblioteki probot opisanej poniżej, to repozytorium jest już dodane do biblioteki.

• Biblioteki Pythona są obsługiwane przez github.

Szczegółową procedurę instalacji oraz przykłady użycia przedstawiają poniższe slajdy:

Uwaga! Jeśli filmy w prezentacji się nie uruchamiają, należy w przeglądarce zezwolić na ciasteczka (cookies) innych firm.

Więcej przykładów znajduje się na stronie głównej (anglojęzycznej).